تشمل المحامل شائعة الاستخدام في الروبوتات الصناعية الأنواع التالية:
1. محامل ذات جدران رقيقة متساوية المقطع: هذا النوع من المحامل يحتوي على مساحات مقطعية متساوية ويمكنه تحمل الأحمال الشعاعية والمحورية.
2. محامل أسطوانية متقاطعة: هذا النوع من المحامل يمكنه تحمل الأحمال الشعاعية والمحورية وله صلابة عالية وقدرة تحمل عالية.
3. محامل المخفض التوافقي: يتم استخدام محامل المخفض التوافقي لنقل الحركة والطاقة وتتميز بخصائص الدقة العالية والصلابة العالية والعمر الطويل.
4. المحامل الخطية: يتم استخدام المحامل الخطية للحركة الترددية الخطية وتتميز بخصائص الدقة العالية والصلابة العالية وقدرة التحمل العالية.
5. المحامل الكروية: تستخدم المحامل الكروية على نطاق واسع في مختلف الأذرع الميكانيكية والروبوتات الصناعية وغيرها من المعدات. يمكنها تحمل الأحمال الشعاعية والمحورية ولها أداء ختم جيد.
بالإضافة إلى ذلك، هناك أنواع أخرى من المحامل في الروبوتات الصناعية، مثل المحامل الأسطوانية المتقاطعة ذات الجدران الرقيقة، ومحامل المخفض RV والمحامل المرنة المخفض التوافقي. تلعب هذه المحامل دورًا مهمًا في الروبوتات الصناعية ويمكنها تحسين دقة الروبوت وصلابته وقدرته على التحمل.
